Robota Çarpê ya Jîr
Pêşkêş
Nûvekirina Algorîtmayê: Tevgerên Çêtir û Çêtir
Kapasîteya derbaskirina astengiyan û tevgerên dijwartir bi dest bixin
١. Dikare ji ser xendekan bazde, bilind bazde, zivirînên pêş û tevgerên din ên dijwar pêk bîne.
٢. Hilkişin ser gavên ١٥ cm, ku hema bêje bilindahiya herî zêde ye ku ji hêla robotên çarpê yên heman mezinahî ve tê bidestxistin.
3. Piştgirî ji bo zivirandina piştê, zivirandina laş, bazdana zivirî, hejandin, meşa li ser heyvê, gêrkirin û rabûn, û hwd.
Pêşveçûna Pîvanbar
Sêwirana moduler ji bo berfirehbûna bêdawî
Barkêşiya meşê ya 1.4.5 kg cîhê berfirehbûnê pir fireh dike.
2. Navrûyên pêşxistina şiyana têgihîştinê yên pêşketî (SDK & API) peyda bikin
3. Bi avahiyek û navrûyên modular ên vekirî, piştgirîkirina sazkirina modulên RTK, 5G, mêvandarên AI, pêvajoyên qiraxan û senzorên cûrbecûr
4. Bi lidar û kameraya kûrahiyê ve hatîye sazkirin, ku dihêle ku şiyanên têgihîştina pêşkeftî yên wekî navîgasyona xweser, rawestandin û dûrketina ji astengiyên otomatîk, pozîsyona dîtbarî, û ji nû ve avakirina jîngehê pêşve biçin.
%50 Zêdebûna Torka Movikan: Hêzeke Bi Hêz ji bo Tevgeran
Modulên ajotina hevbeş ên bi torka bilind ên xwe-pêşkeftî xwedî dendika torka pir bilind, bandfirehiya bersivê û karîgeriya veguhestina berevajî ne.
Zêdebûna 1.40% di barê herî zêde yê meşê de
2. Berxwedana tevgerê ya hema hema du qat zêde bûye, bi dema tevgera domdar a 90 hûrdeman û rêzek 5 km
Zêdebûna 3 Qatî di Hêza Hesabkirinê ya Sîstema Kontrola Asta Pîşesaziyê de
Ji bo nûvekirina tevahî ya aramiyê û hêza komputerê IMU-ya asta pîşesaziyê qebûl bikin
1. Pêşandana yekem a pergaleke kontrola demrast a asta pîşesaziyê bi kerneleke pir başkirî
2. Bi tevahî hêza komputerê nêzîkî 3 caran zêde bû
3. Bi ragihandina rast-dem a bilind û frekanseke kontrolê heta 1kHz
Sîstema Têkiliya Mirov-Makîneyê bi Tevahî Nûjenkirî
1. Performansa veguhestina wêneyê ya rast-dem a dîtina yekem bi kêmkirina derengiyê baştir kir
٢. Danûstandina zimanekî sivik lê zêde kir, ku rê dide bikarhêneran ku di wextê rast de rewşên cûrbecûr ên robotê çarpê bistînin.
3. Tevgerên bi alîkariya têgihîştinê ewletir û cihêrengtir
4. Piştgirî ji bo rawestandina astengiyên pêş û paş, naskirin û şopandin, dûrketina ji astengiyên pêş, navîgasyona xweser û fonksiyonên din
Parametreyên Teknîkî
| 1. Platforma Amûrê | |
| Mezinahiya rawestayî | Dirêjahî 610mm±10mm, Firehî 370mm±10mm, Bilindahî 445mm±10mm |
| Mezinahiya razayî | Dirêjahî 680mm±10mm, Firehî 370mm±10mm, Bilindahî 175mm±10mm |
| Giraniya tevahî (bi pîlê) | nêzîkî 12.2 kg |
| Berxwedana bê bar | 1.5 saet~2 saet, dûrahî: 4 km |
| Robot ji bo hevsengiyê algorîtmayek kontrola hêzê ya tevahî bikar tîne. Ew dikare bêyî sensorên zexta tabanê, hestkirina hêzê ya 3D ya 360° bêyî korbûnê li ser lingan pêk bîne, ku xwedan aşîna lingê ya kêm û lêçûna lênêrînê ya kêm e. | |
| Mal | Ran: alloyek aluminumê; şank: plastîka kompozît a bihêz; s oles: lastîka şok-mijîner, dijî-şemitîn û li hember aşînê berxwedêr. |
| pîl | Bi bataryaya lîtyûmê ya ku dikare were girêdan ve hatî çêkirin; kapasîteya bataryayê ≥4400mAh, enerjiya nirxandî ≥126.7Wh; dema barkirinê: 40 deqe~1 saet. |
| DOF | Giştî pileya azadiyê (DOF): 12; DOF ji bo her lingê: 3. |
| modula hevbeş | Moduleke hevbeş a entegre bi qûtra derve ≤76 mm qebûl dike; ji motora dendika torkê ya bilind, kêmkera rastbûna bilind, kodkera mutleq û sensora germahiyê pêk tê. |
| Derana hêzê ya çêkirî (5V/12V/24V) û navrûyên ragihandinê (Ethernet/WiFi) ji bo pêşkeftina duyemîn a hêsan. | |
| Modên parastinê | rawestandina acîl a nerm, alarma voltaja nizm, alarma germahiya zêde. |
| 2. Kontrola Tevgerê |
| Sensorê inercial ê asta pîşesaziyê dipejirîne; çareseriya akselerometreyê heta 0.09 mg, çareseriya jîroskopê heta 0.004°/s. |
| Frekansa kontrola otobusa ragihandinê: 1kHz. |
| Meşa stabîl û gavên bilez peyda dike |
| Piştgiriya gavan dike, di nav de hilkişîna derenceyan, şemitokan û xişandinê; şemitoka herî zêde ya hilkişînê: 40° (li gorî materyalê şemitokê); bilindahiya herî zêde ya berdewam a derenceyan: 15 cm; ji bo rêyên beton, rêyên çakil, û hwd. digunce. |
| Barkêşiya meşa berdewam: heta 4.5 kg. |
| Piştgiriya gavên di cih de, wergerandina pêş/paş/çep/rast, û zivirîna çep/rast dike. |
| Çend çalakiyên xwenîşandanê pêşkêş dike: bazdana pêş, bazdana bi zivirandinê, meşa heyvê, û hwd.; mesafeya herî zêde ya bazdana pêş: 50 cm. |
| Piştgiriya pêşkeftina meş û tevgerên din ên performansa bilind dike |
| 3. Têgihîştina Zîrek |
| kameraya goşeyî-fireh*1: FOV ya horizontî 130°; 1920×1080@30fps; dij-çirisandin, bê xirabûn; piştgirî dide naskirina laşê mirov û pêşkeftina algorîtmaya şopandinê. |
| radarên ultrasonîk*2: piştgiriya pêşxistina algorîtmaya tespîtkirina dûr û rawestandina astengiyan dikin. |
| Bi astengiyên pêş û paş ve hatîye çêkirin. |
| 4. Pêşveçûna Duyemîn |
| Modela robotê, SDK û API-ya tevgerê, demo-ya pêşveçûna tevgerê, û rêbernameyên pêşveçûna duyemîn ên berfireh peyda dike. |
| Navrûyên nermalava pêşveçûna têgihîştinê bi rêbernameyên bikarhêner û pêşveçûnê yên berfireh peyda dike; pergala ROS-ê ya çêkirî ji bo pêşkeftina duyemîn a bilez. |
Danasîna Şîrketê
Di sala 2008an de, Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD li Pekînê hate damezrandin. Li ser pêşxistin û xebitandina alavên ewlehiyê yên taybet disekine, bi giranî ji bo qanûna ewlehiya giştî, polîsên çekdar, leşkerî, gumrikê û beşên din ên ewlehiya neteweyî xizmetê dike.
Di sala 2010an de, Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD li Guannan hate damezrandin. Bi rûberek 9000 metreçargoşe avahiya atolye û ofîsê, armanc dike ku li Çînê bingehek lêkolîn û pêşvebirina alavên ewlehiyê yên taybet ên pola yekem ava bike.
Di sala 2015an de, navendeke lêkolîn û pêşvebirinê ya polîs û leşkerî li Shenzhenê hate damezrandin. Bi balkişandina ser pêşvebirina alavên ewlehiyê yên taybet, zêdetirî 200 cure alavên ewlehiyê yên profesyonel hatine pêşxistin.
Pêşangehên Derveyî Welat
Sertîfîkayên
Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd. dabînkerê pêşeng ê çareseriyên EOD û ewlehiyê ye. Hemû karmendên me ji pisporên teknîkî û rêveberiyê yên jêhatî pêk tên da ku xizmetek têrker pêşkêşî we bikin.
Hemî hilber xwedî raporên ceribandinê yên asta pîşeyî ya neteweyî û sertîfîkayên destûrdayînê ne, ji kerema xwe ji bo siparîşkirina hilberên me piştrast bin.
Kontrola kalîteyê ya hişk ji bo misogerkirina temenê karûbarê dirêj a hilberê û xebata bi ewlehî ya operator.
Bi zêdetirî 10 sal ezmûna pîşesaziyê ji bo EOD, alavên dijî-terorê, cîhaza îstîxbaratê, û hwd.
Me bi awayekî profesyonel ji zêdetirî 60 welatên cîhanê re xizmet kiriye.
Ji bo piraniya tiştan MOQ tune, radestkirina bilez ji bo tiştên xwerû.
